Kfz-Kennzeichen werden von der jeweiligen Straßenverkehrsbehörde eines Zulassungsbezirks vergeben. Es ist eine individuelle Registrierungsnummer, die in den Zulassungsregistern, Fahrzeugunterlagen sowie auf den Kennzeichenschildern erscheint.
Die physischen Kennzeichen müssen in der Regel an der Front und am Heck des Fahrzeugs adäquat befestigt sein.
In einigen Regionen Deutschlands spricht man auch von Nummernschildern, in Bayern und Österreich umgangssprachlich Nummerntafel. In der Schweiz bezeichnet man das Kfz-Kennzeichen mit Kontrollschild.
Kfz-Kennzeichen können verschiedenartige Ausformungen haben: Standardkennzeichen, Historische Kennzeichen (Oldtimer), Kennzeichen für Probe- und Überführungsfahrten, steuerfreie Kfz-Kennzeichen, Behördenkennzeichen, Diplomatenkennzeichen und Tarnkennzeichen (Polizeien und Verfassungsschutzämter).